交流伺服電動機的結（jié）構與普通的單相異步電動機的結構相（xiàng）似，其定子繞組則與單相電容式異步電動機結構相類似，其上裝有兩個（gè）在空間相隔90o的繞組，一個是勵磁繞組WF，另一個是控（kòng）製繞組WC，這兩個（gè）繞組（zǔ）通常分別接在兩個不同的交流電源（頻率相同，相位不同）上，這一點與單相電容（róng）式異步電動機不同（tóng）。其轉子一般分為鼠籠轉子和杯形轉子兩種結（jié）構型式。鼠籠轉子和（hé）三相鼠籠式電動機的轉子結構相似（sì）。杯形轉子通常用鋁合金（jīn）或（huò）銅合金製（zhì）成空（kōng）心薄壁圓筒（tǒng），為了減小磁阻，在空心（xīn）杯形（xíng）轉（zhuǎn）子內放置固定的內定子。不同結構型式（shì）的轉子都製成具有較小慣量的細長形。目前用得較（jiào）多的是鼠籠轉子。

交流（liú）伺（sì）服電（diàn）動機以單相異步電動機原理為基礎，勵磁繞（rào）組（zǔ）WF接（jiē）到電壓為 的（de）交流電網上，控製繞組接到控製電壓 上，當有控製信號輸入時，兩相（xiàng）繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉（zhuǎn）矩，使轉子跟著（zhe）旋轉磁場（chǎng）以一定的轉差率轉（zhuǎn）動起來，其中，f為交流電源（yuán）頻率，Hz；P為磁極對數； 為電動機旋轉磁場轉速（sù）S 為（wéi）轉差率（lǜ）把控製電壓的相位改變180o，則可改變伺服電動機（jī）的旋（xuán）轉方向。

根據伺服（fú）係統工作性質的（de）要求，控製電壓一旦（dàn）取消，電動機必（bì）須（xū）立即停止轉動。但眾所周知，單相異步電動機一旦轉動以後，即使取消控（kòng）製電壓，僅（jǐn）靠（kào）勵磁電壓單（dān）相供（gòng）電也會（huì）繼續轉動，即存在（zài）“自轉”現象，這意味著失去控製作用（yòng），是不允許的，因而交（jiāo）流伺服電機必須解（jiě）決“自轉（zhuǎn）”問題。

從三相異步（bù）電動（dòng）機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大（dà）的影響。當轉子阻值增大到一定程度，最（zuì）大轉矩（jǔ）可（kě）出現在 ＝1附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻設計得很大，使電動機（jī）在失去控製信號單相運行時，正轉（zhuǎn）矩或負轉矩的最（zuì）大值均出現在的地方。

增大伺服電機轉子阻（zǔ）值，既有利於消除（chú）“自轉（zhuǎn）”現象，同時還使穩定運行段加寬、啟動轉矩增大（dà）。目（mù）前通常（cháng）采用高電阻材料製成的鼠籠導條，杯形轉子的壁很薄，一般隻有0.2～0.8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。