2、工（gōng）作原理

交（jiāo）流伺服電（diàn）機在沒（méi）有控製電壓時，氣隙（xì）中隻有勵（lì）磁繞組（zǔ）產生的脈動（dòng）磁場，轉（zhuǎn）子上沒有啟（qǐ）動轉矩而靜止不動。當有（yǒu）控製電（diàn）壓且控製繞組電流和勵磁繞組（zǔ）電流不同（tóng）相時，則在氣隙中產生一個旋轉磁場並產生電磁轉矩，使轉子（zǐ）沿旋轉磁場的方向旋轉。但是對伺服電動機要求不僅是在控製電壓作用下（xià）就能啟動，且電壓消失（shī）後電（diàn）動機應能立即（jí）停轉。如果伺服電動機控製電壓消失後像一般單（dān）相異步電動（dòng）機那樣繼（jì）續轉（zhuǎn）動，則出現失控現（xiàn）象（xiàng），我們把這種因失控而自行旋轉的（de）現象稱為自轉（zhuǎn）。為消除交流（liú）伺服電（diàn）機的自轉現象，必須加大轉子電阻r2，這是因為當（dāng）控製電壓消失（shī）後（hòu），伺服電機處於單相運行（háng）狀態，若轉子電阻很大，使臨界轉差率（lǜ）sm>1，這時正（zhèng）負序旋轉（zhuǎn）磁（cí）場與轉子作用（yòng）所（suǒ）產生的兩個轉矩特性曲線，合成轉矩的方（fāng）向與（yǔ）電機旋轉方向相反，是一個製動轉矩，這就保證了當（dāng）控製電壓消失後轉子仍轉動時，電動機將被迅速製動而停下。轉子電阻加大後，不僅可以消（xiāo）除自轉（zhuǎn），還具有擴大調速範（fàn）圍、改善調節特性、提高反應速度等優點。

3．控製（zhì）方法 

可采用下列（liè）三種方法來控（kòng）製伺服電機的轉速高低及旋轉方向。

（1）幅值（zhí）控製  保持控製電壓與勵磁電壓間的相位差不變，僅改變控（kòng）製電（diàn）壓的幅值

（2）相位控製  保持控製電壓的幅值不變，僅改變控製電壓與勵磁電壓間的相位差

（3）幅（fú）-相控製  同時改變控製電壓的幅值和相位。