構造

 

交流伺服電機通常都（dōu）是單相異步電動機，有鼠籠（lóng）形轉子和（hé）杯形轉子兩種結構形式。與（yǔ）普（pǔ）通電機一樣，交流伺服（fú）電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組（zǔ），即（jí）勵磁繞組和控製繞組，兩（liǎng）個繞組在（zài）空間相差90°電角度。固定和保護定子的機座一般用硬鋁或（huò）不鏽鋼製成。籠型轉子交流伺服電機的轉子和普通三相籠（lóng）式電（diàn）機相同。杯形轉子交流伺服（fú）電機的結構由外定（dìng）子，杯形轉子和內定子三（sān）部分組成。它的（de）外定子和籠型轉子交（jiāo）流伺服電機相同（tóng），轉子則由非磁性導（dǎo）電材料(如銅或鋁)製成空心杯形狀，杯子底部固定在轉軸7上。空心杯的壁很薄(小於0.5mm)，因此（cǐ）轉動慣量很小。內定子由（yóu）矽鋼片疊壓而成，固定在一個端蓋上，內定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內﹑外定子（zǐ）都不動，隻有杯形轉子在內、外定子之間的（de）氣隙中轉動。對於（yú）輸出功率較小的交流伺服電機，常將勵磁繞（rào）組和控製（zhì）繞（rào）組分別安放在內、外定子鐵心的槽內。

 

電（diàn）機主要部件包（bāo）括：1、機座；2、鐵心；3、繞組；4、端蓋；5、軸承；6、離心開關（guān）或起動繼電器和PTC起動器；7、銘牌。

 

1.機座

機座結構隨電（diàn）動機冷卻（què）方式、防護型式、安（ān）裝方式和用途而異。按（àn）其材料分類（lèi），有鑄鐵、鑄鋁和鋼板結構等幾種。鑄鐵機座，帶有散熱（rè）筋（jīn）。機座與（yǔ）端蓋聯接，用螺（luó）栓緊固。鑄鋁機座一般不帶有散熱筋。鋼板結構機座，是由厚為1.5-2.5毫米（mǐ）的薄鋼板卷製、焊接而成，再焊上鋼板（bǎn）衝壓件的底腳。有的專用電動機的機座相當特殊，如電（diàn）冰箱的電動機，它通常與壓縮機一起裝在一個密封的罐子（zǐ）裏。而洗衣機的電動機，包括甩幹機的（de）電動機，均無機座，端蓋直接（jiē）固定在定子鐵心上。

2.鐵心

鐵心包（bāo）括定子鐵（tiě）心和轉子鐵心，作用與三（sān）相異步電動機一樣，是用來構成電動機的磁路。

3.繞組

單（dān）相異步電動（dòng）機定子繞組常做成兩相：主繞組(工作（zuò）繞組)和（hé）副繞組(啟動繞組)。兩種繞組的中軸線錯開一定的電角度。目的是為了（le）改善啟（qǐ）動性能和運行性能。定子繞組多采（cǎi）用高強度聚脂（zhī）漆包線繞製（zhì）。轉子繞組一般采用籠型繞組。常用鋁壓鑄而成。

4.端蓋

 

相（xiàng）應於不同的機（jī）座材料、端蓋也（yě）有鑄鐵件、鑄鋁件和鋼（gāng）板衝壓（yā）件（jiàn）。

 

 

5.軸承

 

軸承有滾珠軸承和含油軸承。

 

6.離心開關或起動繼電（diàn）器和PTC起動（dòng）器

 

＊離心（xīn）開關

在單相異步電動機中，除了電容運轉電動機外，在（zài）起動過程中，當轉子轉速達到同步轉速的70%左右時，常借助於（yú）離心開關，切除單相電阻起動異步電動機和電容起動異步（bù）電動機的起動繞（rào）組，或切除電容起（qǐ）動及運（yùn）轉異步電動機的起動電容器。離心開關一般安裝在軸伸端蓋（gài）的內側。

＊起動繼電器

有些電動機，如電冰（bīng）箱電動機，由於它與（yǔ）壓（yā）縮機（jī）組裝（zhuāng）在一起，並放在密封的罐子裏，不便（biàn）於安裝離心開關，就用起動繼電器代替。繼電器的吸（xī）鐵線圈串聯在主繞組回（huí）路中，起動時，主繞組電流很大（dà），銜鐵動作，使串聯在副（fù）繞組回路中的（de）動合觸點閉合。於是副繞組接通，電動機處於兩（liǎng）相繞組運行狀態。隨（suí）著轉子轉速上升，主繞組電流不斷下降，吸引線圈的吸力下降。當到達一定（dìng）的轉速，電磁鐵的吸力小（xiǎo）於觸點的反作用彈簧的拉力，觸點被打開，副（fù）繞組就脫離電源。

 

＊PTC起動器

最（zuì）新式的啟動元件是“PTC”，它（tā）是一（yī）種能“通”或“斷”的熱敏電阻。PTC熱敏電阻是一種新型的半（bàn）導體元件（jiàn），可用（yòng）作延時型（xíng）起動開關。使用時，將PTC元件與電容起動或（huò）電阻起動（dòng）電機的副繞組串聯。在起動初期，因PTC熱敏電阻尚未發熱，阻值很低，副繞組（zǔ）處於通路（lù）狀態，電機開始起動。隨著時間的推（tuī）移（yí），電機（jī）的轉速不斷（duàn）增加，PTC元件的溫度因本身的焦（jiāo）耳熱而上（shàng）升，當超過居裏點（diǎn）Tc(即電阻急劇增加的溫度點)，電阻劇增，副繞組電路相當於斷開，但還有一個很小的維持電流，並有2-3瓦的損耗，使PTC元件的溫度維持在居裏點Tc值以上。當電機停止運行後，PTC元件溫（wēn）度不斷下降，約2-3分鍾其（qí）電阻（zǔ）值降到Tc點以下，這時有可以重新啟動，這一時間正好（hǎo）是（shì）電冰（bīng）箱和（hé）空調機所規定的兩次開機間的停機時（shí）間。

 

PTC起動器（qì）的優點：無觸點、運行可靠、無噪無電火花，防火、防（fáng）爆（bào）性（xìng）能好。且耐振動、耐衝擊、體（tǐ）積小、重量輕、價格低。

 

7.銘（míng）牌

包括：電機名稱、型（xíng）號、標準編號（hào）、製造（zào）廠名、出廠編號、額定電壓（yā）、額定（dìng）功率、額（é）定電流、額定轉速、繞組（zǔ）接法、絕緣（yuán）等級等。